我从事法律实务工作10多年了，我来说说这个问题。
先说答案：是不一定需要赔的，需要看具体情形，而且不只是赔不赔钱那么简单，我们还需要了解更多的一些相关的知识。
1.像你说的已经被判处实刑了，那么就意味着是触犯了刑法，构成刑事犯罪也就是交通肇事罪了。
根据刑法第133条的规定，交通肇事罪有三档的刑期，其中最为常见的就是第1档，也就是三年以下有期徒刑或者拘役。而在日常生活中最为常见的，也就是交通肇事致人死亡，自己负主要责任或者全部责任的情形。
2.一旦构成交通肇事罪，行为人需要承担两个方面的责任，一个是刑事责任，也就是刚才我们说的；另一个是民事赔偿责任。
不同于其他的那些刑事案件，交通肇事罪比较特殊。在民事责任方面，除了跟其他罪名一样要承担死者的丧葬费之外，还需要赔偿死亡赔偿金。
3.当然在赔偿主体上也有不一样的地方，那就是其他的赔偿都是由自己来承担的，而交通肇事罪的赔偿，如果保险齐全的话，是由保险公司来承担的，这包括交强险和商业三者险的部分，只有超出保险赔偿的范围，才会自己承担。
不过由于涉及到刑事犯罪，保险公司是不赔偿精神抚慰金的，即便到法院判决也是不会的。因此如果想要谋求缓刑或者是较轻的判决的话，自己需要赔偿被害人亲属相应的精神抚慰金，以求得被害人亲属的谅解。
4.题主说的这种情形明显就是没有取得被害人亲属谅解，没有赔偿额外的精神抚慰金。
这种情况下，被害人家属要么单独提起了民事诉讼，要么在刑事诉讼过程中提起了刑事附带民事诉讼。无论哪种诉讼，法院都会判决保险公司承担相应的赔偿责任，超出保险公司之外的，由行为人自己承担责任。
5.如果保险公司的额度足够的话，那么自己是不用承担任何赔偿责任了，只需要从保险公司理赔或者法院执行保险公司就行了。
如果保险公司的保额不够或者是没有保险的话，那么相关的责任当然是由个人承担了。这个时候，即便是刑满释放了，相应的损失还是由个人承担的。
而且如果不履行的话，对方会申请法院强制执行。在还清欠款以前，个人会被列为限制高消费，名下所有的银行卡、微信、支付宝等等都会被冻结，而且自己以后所有的收入，包括工资、退休金等都是可以执行的。
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