汽车交通事故防撞软件，汽车事件数据记录系统EDR

事件数据记录系统（EDR)是整合于车辆气囊控制模块内部，用来记录碰撞发生前、碰撞中及碰撞后动态时间序列数据的装置。

事件数据记录系统（EDR)是整合于车辆气囊控制模块内部，用来记录碰撞发生前、碰撞中及碰撞后动态时间序列数据的装置。它可以记录碰撞前5s的速度、加速度变化，制动踏板状态、安全带使用情况等数据，这些数据将为交通事故的准确重建提供重要依据。在中国每年都会发生很多起交通事故，引起很多人受伤，甚至死亡。事故数据记录装置(EDR)能记录事故发生前后车辆的主要运行状态、运动参数及驾驶员操控和使用车辆的情况。接下来小编将介绍EDR相关的政策背景以及该系统的组成部分和使用原理等。

EDR相关政策及标准

EDR起源于国外，最早美国在2006年的时候制定了EDR的相关标准，后来继韩国、日本以及欧洲等国之后，我国也制定并实施了EDR政策和标准。2021年2月《机动车运行安全技术条件》第2号修改单发布，规定要求乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统(EDR)，相关规定将2022年1月1日起执行。接下来介绍我国EDR相关政策与标准：

EDR主要功能模块及要求

EDR的系统硬件由传感器、处理器、存储单元和备用电源等模块构成，分别用于监测和采集数据、处理数据、保存数据和保证自供电能力。从结构上看，EDR硬件部分主要包括主控芯片(MCU)、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集（数据包括车辆速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等），主控芯片将采集的状态信息解析压缩后写入存储单元中，通过汽车CAN数据总线接收和发送实时数据。当事故发生后，可以通过提取ECU部件，借助于EDR数据读取工具(CDR)读取FLASH中的相关数据，进行事故重建。

在介绍完EDR系统的主要功能及模块之后，小编还想给大家普及一下EDR系统各个模块它需要达到什么要求：

1、触发阈值要求：当车辆达到规定触发阈值时，EDR控制器应触发记录数据。

2、存储事件次数要求：EDR系统应至少能记录连续三次碰撞事件数据。

3、存储覆盖机制要求：如果EDR系统没有足够空间记录一个事件，当前事件数据应覆盖之前非锁定 事件数据，但均应按照时间顺序依次覆盖；对于锁定事件数据，不应被后续事件的数据覆盖。

4、断电存储要求：在碰撞事件发生过程中，如车内供电回路无法正常供电，EDR系统自身应具有供电能力，此供电能力应满足在单一方向发生碰撞的情况下，当所有相关点火回路（如具备）在断电后(150± 10)ms内全部展开时，EDR系统应至少能满足记录T0之前的全部数据和T0到断电之后(150±10)ms的数据的需要。

EDR工作原理

EDR通过汽车控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)对车辆运行数据进行连续监控，当车辆在一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值，EDR便将碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。当车辆的被动安全装置如安全气囊起爆时，储存的数据将被锁定不可更改。若是被动安全装置未起爆，EDR储存的数据可能随车辆的后续运行而被其他事件覆盖。

EDR可集成在安全气囊控制模块(ACM)、安全气囊感应及诊断模块(SDM)、侧翻传感器(ROS)、传动系统模块(PCM)等模块内，现在大多数车都是在安全气囊控制模块(ACM)内。不同的汽车生产厂商，其数据储存的类型一般不完全相同， 但一些基本的数据信息均会储存。

EDR系统数据的读取

EDR储存的数据，需要专用的设备才能读取出来。目前可供公众使用的碰撞数据读取工具，是由德国博世(Bosch) 公司生产的Crash Data Retrieval Tool,简称CDR。CDR由 数据转换模块、数据线、转接头、软件等组成。不同品牌的汽车所用的数据线及转接头也不一样。CDR可将EDR记录的原始数字代码转换成可理解的数据，并生成PDF、CSV格式的报告。

当车辆线路完好，供电正常时，可将CD与车辆的故障 自诊断接口(OBDⅡ)相连，即通过DLC接口直接读取数据。

当车辆线路完好，但蓄电池电量不足时，可采用外接电源的方式供电，再通过DLC接口直接读取数据。

当车辆点火开关损坏或车辆供电系统损坏时，可采用从保险丝供电的方式单独对EDR模块进行供电，然后通过DLC接口读取数据。

当车辆电力系统损毁，已无法通过车辆对模块进行供电时，此时可将EDR模块拆下与CDR直接相连进行数据读取。需要注意的是，为防止原有数据的改变，在供电状态下的模块需处于静止状态。

通过CDR读取车辆EDR数据，车辆识别代号(VIN)相当于打开EDR数据的一把钥匙，当合资品牌汽车出现不支持的VIN时，可输入国外相同型号车辆的VIN作为“替代VIN”进行读取。或由于车辆的更新换代，CD软件升级尚未跟上步伐，其数据库中还没有新款车型的VIN时，可输入同型号车辆的老款车型VIN替代。

EDR的作用

由于ABS、SP等电子制动控制系统的广泛应用，事故现场已经很难再发现典型的车辆制动痕迹，以及由于人工测量 误差等影响，给道路交通事故车速鉴定带来了极大的挑战。通过ED数据，可以直接获得车辆行驶速度，且比传统方法计算的结果更精确，可为交通事故的责任划分提供直接的证据。

EDR记录了交通事故碰撞前和碰撞过程中驾驶员操作行为及车辆行驶状态，可以用于道路交通事故成因分析以及评估事故过程中车辆安全系统是否工作正常，EDR数据的使用有助于提高道路交通事故重建技术的准确性、科学性和客观性。

EDR除用于碰撞事故的分析鉴定外，还可用于汽车生产厂商的研发改进，保险公司骗保案件的确认，科研机构的课题研究等领域。

EDR局限性

由于EDR对车辆运行参数是连续监控，并非实时连续不 断的记录，在未达到预先设定的ED触发阈值时，其数据不会被储存，所以在一些碰撞比较轻微的事故、轿车碰撞行人等事故当中，事故车辆的碰撞数据一般难以获得。

EDR触发记录，当安全气囊未起爆时，其数据有可能被其他事件覆盖，若车辆碰撞后又发生二次乃至多次碰撞，原始的碰撞数据可能丢失。若事故车辆逃逸，读取出来的数据是否能用于本次事故便有待考究。

不同品牌的汽车，读取EDR数据所用的数据线及转接头也不一样，甚至同款车型由于不同的生产年份，所用数据线 也不一样。随着车型的增多以及车辆的更新换代，为了获得EDR数据，所需要的CDR数据线及转接头也需相应的增加，且CDR软件也需要定期的付费升级。目前在北美地区生产以及销售的车辆均已配备EDR，但在中国，由于以前没有强制性的标准及法规，具备EDR功能且开放数据读取的车型并不多，可通过EDR还原碰撞事故的适用范围比较小。

EDR未来展望

随着EDR技术的发展，相关标准、法规的逐步完善，配备EDR的车辆将会越来越多，其应用地区和领域也将不断扩展，EDR也将成为道路交通事故的重要手段，逐步被政府部门、鉴定机构、汽车厂商、保险公司等单位采用。好啦！以上就是小编整理的有关汽车数据记录系统EDR的知识哦！